方准行。十八年，北京建，在南诸卫多北调。宣德五，年从平江伯陈瑄言，以卫官职漕运，东南之卒由是困。八年，减卫军余丁，正军外每军留一，余悉遣归。已，复以幼军备操者不足，三丁至七八丁者选一，余听治生，给军装。正军有故，即令补伍，毋再勾摄。
  当是时，都指挥使与布、按并称三司，为封疆大吏。而专阃重臣，文武亦无定职，世犹以武为重实”、“实证”的事实为依据，获得关于现象的知识，摒弃对，军政修饬。正德以来，军职冒滥，为世所轻。内之部科，外之监军、督抚，叠相弹压，五军府如赘疣，弁帅如走卒。总兵官领敕于兵部，皆跽，间为长揖，即谓非礼。至于末季，卫所军士，虽一诸生可役使之。积轻积弱，重以隐占、虚冒诸弊，至举天下之兵，不足以任战守，而明遂亡矣。
  崇祯三年，范景文以兵部侍郎守通州，上言：“祖制，边腹内外，卫所棋置目”两种形式出现。“魏晋之际，天下多故，名士少有全者”，以军隶卫，以屯养军。后失其制，军外募民为兵，屯外赋民出饷，使如鳞尺籍，不能为冲锋之事，并不知带甲之人。陛下百度振刷，岂可令有定之军数付之不可问，有用之军糈投之不可知？”因条上清核数事，不果行。
  初，洪武二十六年定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫三百二十九陆王心学即南宋陆九渊和明王守仁两大学说的合称。陆，守御千户所六十五。及成祖在位二十余年，多所增改。其后措置不一，今区别其名于左，以资考镜。
  ○上十二卫
  金吾前卫　　金吾后卫　　羽林左卫　　羽林右卫　　府军卫　　府军左卫
  府军右卫　　府军前卫　　府军后卫　　虎贲左卫　　锦衣卫　　旂手卫
  ◎五军都督府所属卫所
  ◎左军都督府
  ○在京凡本府在京属卫，曾经永乐十八年调守北京者，各注其下曰“调北京”，其年月不重出。后四府同。
  留守左卫调北京　　镇南卫调北京水军左卫　　　骁骑右卫调北京龙虎卫调北京英武卫　　沈阳左卫调北京　　沈阳右卫调北京
  ○在外
  △浙江都司
  杭州前卫　　杭州右卫　　台州卫　　宁波卫　　处州卫　　绍兴卫　　海宁卫　　昌国卫温州卫　　临山卫　　松门卫　　金乡卫　　定海卫　　海门卫　　盘石卫　　观海卫　　海宁千户所　　衢州千户所　　严州千户所　　湖州千户所
  △辽东都司
  定辽左卫　　定辽右卫　　定辽中卫　　定辽前卫　　定辽后卫　　铁岭卫　　　东宁卫沈阳中卫　　海州卫　　盖州卫　　金州卫　　复州卫　　义州卫　　辽海卫　　三万卫　　广宁左屯卫　　广宁右屯卫　　广宁前屯卫　　广宁后屯卫　　广宁中护卫后改为屯卫
  △山东都司
  青州左护卫后为天津右卫　　青州护卫革　　兗州护卫革　　兗州左护卫后为临清卫　　登州卫　　青州左卫　　莱州卫　　宁海卫　　济南卫　　　平山卫德州卫后改属后府　　乐安千户所后改名武定，属后府　　胶州千户所　　诸城千户所　　滕县千户所
  ◎右军都督府
  ○在京
  虎贲右卫调北京　　留守右卫调北京　　水军右卫　　武德卫调北京广武卫
  ○在外
  △云南都司
  云南左卫　　云南右卫　　　云南前卫　　大理卫　　楚雄卫　　临安卫　　景东卫　　　曲靖卫　　金齿卫　　洱海卫　　蒙化卫　　马隆卫改云南右护卫，革　　平夷卫　　越州卫　　六凉卫　　鹤庆千户所革
  △贵州都司
  贵州卫　　永宁卫　　普定卫　　平越卫　　乌撒卫　　普安卫　　层台卫革　　赤水卫　　威清卫　　兴隆卫　　新添卫　　清平卫　　平坝卫　　安庄卫　　龙里卫　　安南卫　　都匀卫　　毕节卫　　黄平千户所
  △四川都司
  成都左护卫　　成都右护卫后为龙虎左卫，隶南京左府　　成都中护卫后为豹韬左卫，隶南京前府　　成都左卫革　　成都右卫　　成都前卫　　成都后卫成都中卫　　宁川卫　　茂州卫　　建昌卫后属行都司　　重庆卫　　叙南卫　　苏州卫后为宁番卫，属行都司，革　　泸州卫　　松潘军民指挥使司　　岩州卫革青川千户所　　威州千户所　　大渡河千户所
  △陕西都司
  西安左护卫后为神武右卫　　西安右护卫　　西安中护卫后为神武前卫西安左卫西安右卫改西安中护卫　　西安前卫　　西安后卫　　华山卫改西安左护卫，又改神武右卫　　泰山卫改西安右护卫　　延安卫　　绥德卫　　平凉卫　　庆阳卫宁夏卫　　临洮卫　　巩昌卫　　西宁卫后属行都司　　汉中卫　　凉州卫后属行都司庄浪卫后属行都司　　兰州卫　　秦州卫　　岷州军民指挥使司洮州卫　　河州军民指挥使司　　甘肃卫后为甘州后卫山丹卫后属行都司永昌卫后属行都司　　凤翔千户所　　金州千户所　　宁夏中护卫　　西河中护卫后改云南中护卫，革
  △广西都司
  桂林左卫后为广西护卫　　桂林右卫　　桂林中卫　　南宁卫　　柳州卫　　驯象卫　　梧州千户所
  ○中军都督府
  ○在京
  留守中卫调北京　　神策卫调北京　　广洋卫　　应天卫调北京　　和阳卫调北京　　牧马千户所调北京
  ○在外
  △直隶
  扬州卫　　和州卫后改为宁夏中屯卫，革　　高邮卫　　淮安卫　　镇海卫　　滁州卫太仓卫　　泗州卫　　寿州卫　　邳州卫　　大河卫　　沂州卫　　金山卫　　　新安卫苏州卫　　仪真卫　　徐州卫　　安庆卫　　宿州千户所
  △中都留守司
  凤阳右卫　　凤阳中卫　　皇陵卫　　凤阳卫　　留守左卫　　留守中卫　　长淮卫　　怀远卫　　洪塘千户所
  △河南都司
  归德卫后属中府　　陈州卫　　弘农卫　　　汝宁卫后改千户所，属中府潼关卫后属中府　　河南卫　　睢阳卫　　宣武卫　　信阳卫　　彰德卫　　武平卫后属中府　　南阳卫　　宁国卫后为涿鹿卫，后属后府　　怀庆卫　　宁山卫后属后府　　颍州卫　安吉卫后为通州卫亲军　　颍上千户所　　河南左护卫　　河南中护卫　　河南右护卫三护卫后并彭城卫
  ◎前军都督府
  ○在京
  天策卫后分为保安卫及保安右卫　　龙骧卫调北京　　豹韬卫调北京龙江卫后改为龙江左卫　　飞熊卫调北京
  ○在外
  △直隶
  九江卫
  △湖广都司
  武昌卫　　武昌左卫　　黄州卫　　永州卫　　岳州卫　　蕲州卫　　施州卫　　长沙护卫革　　辰州卫　　安陆卫后属行都司，改承天卫　　襄阳卫　　襄阳护卫后俱属行都司　　常德卫　　沅州卫　　宝庆卫　　沔阳卫后属兴都留守司　　长沙卫茶陵卫衡州卫　　瞿塘卫后属行都司　　镇远卫　　平溪卫　　清浪卫　　　偏桥卫五开卫　　九溪卫　　荆州左护卫后为荆州左卫，属行都司，改显陵卫　　荆州中护卫革靖州卫　　永定卫　　郴州千户所　　夷陵千户所后属行都司　　桂阳千户所　　德安千户所后改属兴都留守司　　忠州千户所后属行都司　　安福千户所　　道州千户所革　　大庸千户所　　西平千户所革　　麻寮千户所　　枝江千户所后属行都司　　武冈千户所　　崇山千户所革　　长宁千户所后属行都司　　武昌左、右、中三护卫左改东昌卫，右改徐州左卫，中改武昌护卫。
  △福建都司
  福州中卫　　福州左卫　　福州右卫　　兴化卫　　泉州卫　　漳州卫　　福宁卫　　镇东卫　　平海卫　　永宁卫　　镇海卫
  △福建行都司
  建宁左卫　　建宁右卫　　建阳卫革　　延平卫　　邵武卫　　汀州卫　　将乐千户所
  △江西都司
  南昌左卫　　南昌前卫　　袁州卫　　赣州卫　　吉安卫后为千户所　　饶州千户所　　安福千户所　　会昌千户所　　永新千户所　　南安千户所　　建昌千户所　　抚州千户所　　铅山千户所　　广信千户所
  △广东都司
  广州前卫　　广州左卫　　广州右卫　　南海卫　　潮州卫　　雷州卫　　海南卫　　清远卫　　惠州卫　　肇庆卫　　广州后卫　　程乡千户所　　高州千户所　　廉州千户所后为廉州卫　　万州千户所　　儋州千户所　　崖州千户所　　南雄千户所　　韶州千户所德庆千户所新兴千户所　　阳江千户所　　新会千户所　　龙川千户所
  ◎后军都督府
  ○在京
  横海卫　　鹰扬卫　　兴武卫调北京　　江阴卫　　蒙古左卫革　　蒙古右卫革
  ○在外
  △北平都司
  燕山左卫　　燕山右卫　　燕山前卫　　大兴左卫　　永清左卫　　永清右卫　　济州卫济阳卫　　彭城卫　　通州卫已上俱改为亲军　　蓟州卫　　密云卫后为密云后卫，属后府真定卫　　永平卫　　山海卫　　遵化卫　　居庸关千户所后为隆庆卫已上俱属后府
  △北平行都司后为大宁都司大宁左卫　　大宁右卫　　二卫后为营州左、右护卫，改延庆左、右卫　　大宁中卫　　大宁前卫　　大宁后卫后为营州中护卫，改宽河卫　　会州卫俱改调京卫　　已上俱属后府　　营州中护卫　　兴州中护卫革
  △山西都司
  太原左卫　　太原右卫　　太原前卫　　振武卫　　平阳卫　　镇西卫　　潞州卫　　蒲州千户所　　广昌千户所　　沁州千户所　　宁化千户所　　雁门千户所
  △山西行都司
  大同左卫　　大同右卫　　大同前卫　　蔚州卫　　朔州卫
  △北平三护卫
  燕山左护卫　　燕山右护卫　　燕山中护卫　俱为亲军
  △山西三护卫
  太原左护卫　　太原右护卫　　太原中护卫俱革
  后定天下都司卫所，共计都司二十一，留守司二，内外卫四百九十三，守御屯田群牧千户所三百五十九，仪卫司三十三，自仪卫司以下，旧无，后以次渐添设。宣慰使司二，招讨使司二，宣抚司六，安抚司十六，长官司七十，原五十九。番边都司卫所等四百七。后作四百六十三。
  亲军上二十二卫，旧制止十二卫，后增设金吾左以下十卫，俱称亲军指挥使司，不属五府。又设腾骧等四卫，亦系亲军，并武功、永清、彭城及长陵等十五卫，俱不属府。
  金吾前卫　　金吾后卫　　羽林左卫　　羽林右卫　　府军卫　　府军左卫　　府军右卫府军前卫　　府军后卫　　虎贲左卫　　锦衣卫　　旗手卫以上旧为上十二卫　　金吾右卫　　羽林前卫以上北平三护卫，洪武三十五年升　　燕山左卫　　燕山右卫燕山前卫　　大兴左卫　　济阳卫　　济州卫　　通州卫旧为安吉卫　　已上北平都司七卫，永乐四年升，俱为亲军　　腾骧左卫　　腾骧右卫旧为神武前卫　　武骧左卫　　武骧右卫　　已上四卫，宣德八年以各卫养马军士及神武前卫官军开设武功中卫洪武年间设　　武功左卫宣德二年设　　武功右卫宣德六年设永清左卫　　永清右卫　　彭城卫已上北平三卫，改常山三护卫，宣德初复为本卫，又并河南三护卫多余官军于彭城卫　　长陵卫旧为南京羽林右卫，永乐二十二年改　　献陵卫旧武成左卫，宣德元年改　　景陵卫旧武成右卫，宣德十年改　　裕陵卫旧武成前卫，天顺八年改　　茂陵卫旧武成后卫，成化二十三年改泰陵卫旧忠义左卫，弘治十八年改　　康陵卫旧义勇中卫，正德十六年改　　永陵卫旧义勇左卫，嘉靖二十七年改　　昭陵卫旧神武后卫，隆庆六年改　　定陵卫　　庆陵卫德陵卫　　奠靖千户所嘉靖二十一年设　　牺牲千户所属太常寺辖　　已上俱不属五府
  ◎五军都督府所属卫所
  ◎左军都督府
  ○在京
  留守左卫　　镇南卫　　骁骑右卫　　龙虎卫　　沈阳左卫　　沈阳右卫俱南京旧制，永乐十八年分调
  ○在外
  △浙江都司
  杭州前卫　　杭州后卫　　台州卫　　宁波卫　　处州卫　　绍兴卫　　海宁卫　　昌国卫温州卫　　临山卫　　松门卫　　金乡卫　　海门卫　　定海卫　　盘石卫　　观海卫　　海宁千户所　　衢州千户所　　严州千户所　　湖州千户所　　金华千户所　　澉浦千户所以下各所，旧无，后添设　　乍浦千户所　　三江千户所　　定海后千户所　　定海中左千户所　　定海中中千户所　　沥海千户所　　三山千户所　　大嵩千户所　　霩戺千户所　　龙山千户所　　石浦前千户所　　石浦后千户所　　爵谿千户所　　　钱仓千户所水军千户所　　新河千户所　桃渚千户所　　健跳千户所　　隘顽千户所　　楚门千户所平阳千户所　　瑞安千户所　　海安千户所　　蒲门千户所　　壮士千户所　　沙园千户所　　蒲岐千户所　　宁村千户所　　新城千户所旧有，后革
  △辽东都司
  定辽左卫　　定辽右卫　　定辽中卫　　定辽前卫　　定辽后卫　　铁岭卫　　　东宁卫沈阳中卫　　海州卫　　盖州卫　　金州卫　　复州卫　　义州卫　　辽海卫　　三万卫　　广宁左屯卫　　广宁右屯卫　　广宁中屯卫　　广宁前屯卫　　广宁后屯卫　　广宁卫　　已下添设　　广宁左卫　　广宁右卫　　广宁中卫　　宁远卫　　抚顺千户所　　　蒲河千户所宁远中左千户所　　宁远中右千户所　　广宁中前千户所　　广宁中后千户所　　广宁中左千户所　　金州中左千户所　铁岭左右千户所　　铁岭中左千户所　三万前前千户所　　三万后后千户所　　三万中中千户所　辽海中中千户所　　辽海右右千户所　　　辽海前前千户所　　辽海后后千户所　　东宁中左千户所
  △山东都司旧有青州左护卫，后