收复明朝故国。郑成功的父亲郑芝龙、叔父郑鸿逵都做了首辅。明朝在江西、湖北、广东、广西、四川、云南等地的文臣武将听到隆武政权的建立，纷纷上表称臣，表示拥护。
  在清军大兵压境的危机关头，鲁王朱以海和唐王朱聿键两个并存的政权，仍不改〃亡国〃的习惯，都忙于争夺谁是正统，势同水火；在隆武政权内部，也是矛盾重重。郑芝龙自以为拥立唐王有功，军政开支又都由郑家支付，因此居功骄傲，非常跋扈。隆武帝封郑芝龙为平国公，郑鸿逵为定国公，毕恭毕敬地尊他们为〃太师　〃，但仍不免处处受他们挟制。
  隆武帝一心勤于中兴政务，凡有章奏批答，都亲自动手，不借助于阁臣，而且他生活俭朴，布衣蔬食，约束甚严。
  隆武帝即位一个多月后，八月十七日，郑芝龙将郑成功引荐给隆武帝。这时的郑成功不仅结交名士，而且亲眼见到了亡国的巨变，经历了险恶的政治风云，在各方面更加成熟了。因为郑家手握重兵，为朝廷所倚重，所以隆武帝对郑成功也格外另眼相看。通过与郑成功对政局国势的交谈，隆武帝发现这个世家公子非一般纨绔子弟可比。郑成功认为为政之道应当〃知人善用，招携怀远，练武备、足粮贮，决壅蔽，扫门户　〃，对天下大事和朝廷政务都有自己的见解。隆武帝惊异他的才华，很喜欢这个年轻人。他说　：〃惜无一女配卿，卿当忠吾家，勿相忘也　！〃皇帝以女儿给人做妻子，这在当时被看成是给予了最高的荣誉。
  隆武帝为了表示对郑成功的宠爱，将当朝最尊崇的朱姓，赐给郑成功，并将原名森改为成功。从这时起，郑森的名字成了朱成功。但这朱姓是皇上所赐，又表示荣宠，是不可以随便用的，因此朝廷内外都称郑成功为国姓，普通百姓或他的下级便称他为国姓爷。
  隆武帝还封郑成功为中军都督，赐尚方宝剑，在礼仪规格上与附马相同，同时，隆武帝又封郑成功为忠孝伯，命令他统率禁旅。自此，郑成功逐渐走上了一条与其父郑芝龙截然不同的道路，成为一位〃逆子忠臣〃。与郑芝龙当海盗求官职经历不同，郑成功自小就受到儒家忠君爱国的教育，他不仅是大明名将之子，也是受皇上宠爱的忠臣。而郑芝龙有过天马行空的经历，已形成了进退都由自己打算的行事作风。
  但对儿子的教育，郑芝龙仍不能不教以忠君报国。教者出于形式，听者却在认真领受，这种矛盾导致了后来父子的决裂。
  郑芝龙在崇祯末年，曾经主持编修郑氏族谱。在当时的时代，拿不出别的思想武器，除了宣传忠君报国积德行善外，也拿不出别的主张。
  郑芝龙给族谱做序时，大发议论，讲了一番做人的道理。他的意思是做人不能忘本，就不能忘亲，不能忘君。他对子孙的具体要求是：今虔瓣一炷香，上告列祖，下勉我子孙，自今伊始，有力学显亲、国尔忘家、以光吾宗者乎？有廉能倡义，孝悌力田于乡里、称善于人乎？准附诸庙。不然者，匪类招摇，莩葭与滥，祖宗且以罪人视之也。虽位贵显，莫于吾庙溷焉。
  这是一篇堂皇正大的宣言，郑氏子孙读之不能不为之肃然，如果不走正路，做不肖子孙，就没有进入宗庙的资格。
  这种家教与郑成功在南安县学中所学的完全一致，不能不留给他深刻的影响。当郑成功到宗庙拜祭时，面对祖先的神位，读着堂上〃有一点欺，何堪对祖；无十分敬，漫许登堂　！〃的联语，能不坚定他忠君爱国之心吗？
  隆武帝的宠爱和器重，使郑成功大为感动，恨不能披肝沥胆，以重振明朝。
  当时清朝统治者似乎对隆武政权比当年的弘光政权更为不放心。在了解到隆武政权抗清力量的发展后，清军曾向朝廷飞檄告急，说　：〃我皇上若不急发大兵南下，恐两王已定之疆土，非复朝廷之有也　。〃而隆武政权在与鲁王争执正统的同时，其内部也败坏不堪。郑芝龙拥兵自重，另有打算。他的目的不是向北抗清恢复明国，而是要挟天子以令诸侯，成为一方之霸主，并借此广置财产。在隆武朝，郑芝龙秉政数月便增置了仓庄达500余所。郑鸿逵为巩固自己的地位，向隆武帝进献美女12人。隆武帝不敢得罪郑鸿逵，但也从不亲近这些美女，只是把他们置于宫中而已。
  文武官员一再要求北伐，郑芝龙借口粮饷不足而阻止。郑芝龙手握重兵而不愿出兵，显然心存异志。
  郑鸿逵对此也认为不对，但不能说服郑芝龙。他因而十分愤恨，甚至想出家为僧，不得已，退居安海。
  清军自山海关大战以来，满清政权志在得明朝天下，采取了征抚兼施的方法。清廷命江南经略、内院洪承畴招抚江南，而命御史黄熙胤招抚福建。此二人都是郑芝龙的同乡，简直为郑芝龙树立了榜样，对他很有吸引力。这位海盗出身的大帅，本来就是惟利是趋的，面对清廷的招抚不能不动心。他徘徊观望，迟迟不肯出师，原因是因为心中去向未定。
  朝廷被郑氏控制，隆武帝大志不能申，常常闷闷不乐。一天郑成功来到宫中，见到隆武帝的神色不对，便跪问其因。隆武帝说了他不能复国，甚感悲切的心情。郑成功此时已知他父亲郑芝龙并非全心复国，而是另有打算，感到很对不起隆武帝。二人为眼前的艰难形势下不能一展宏图，大感悲痛，不禁相持大哭。
  隆武帝问郑成功　：〃汝能从我行乎　？〃郑成功说　：〃臣从陛下行，亦何能为？臣愿捐躯别图，以报陛下。此头此血，已许陛下矣　！〃郑成功手中没有兵权，即使跟随隆武帝左右也没有多少作为，此时他已考虑〃别图　〃，另寻报国的出路。隆武元年（公元1645年）十一月十四日，隆武帝下诏亲征，命唐王、邓王监国，首辅何吾驺随营，命曾樱、郑芝龙留守，负责转饷，命郑鸿逵为御营左先锋，出浙江，郑彩为御营右先锋，出江西。
  郑芝龙为了避免招到众人的不满，便分给了郑鸿逵、郑彩各数千人，号称数万，从帝出征。但二郑出仙霞关后，便推托粮饷不足而不再向前。郑鸿逵驻在仙阳镇。隆武帝发出檄文紧急催促，也得不到回答。
  郑鸿逵担心有人到福州向隆武帝报告实情，便严禁儒生从仙霞关出入。郑彩也以缺饷为由，出关百里又返回原地。
  十二月六日，隆武帝出福京（福州）御驾亲征。此次亲征的目的，是要先进入江西，进而取南京北上，但此时，清军南下的攻势非常猛烈。郑芝龙开始越来越明显地阻挠与清军对抗的行动。
  郑芝龙不仅自己不肯出关，而且限制他认为是异己的力量。隆武朝中吏部文选郎林垐，主管铨选，他认为此职是太平时期的政务，并非用兵之时的急务，于是便辞官募兵数千人，准备北上抗清，但遭到郑芝龙的多方阻挠。林垐被迫入山，并置备了一副棺椁和一袭布衣，大书〃大明孤臣之柩〃六字，以待死。
  不久，隆武帝决定从汀州进入江西，于隆武二年三月初六从建宁府登舟，顺流而进，于十一日抵达延平。但郑芝龙为了达到挟天子以令诸侯的目的，不愿隆武离开福建，因此坚决请求隆武帝回驾福京天兴府。
  这也是为最后降清所做的工作。他鼓动了数万军民，遮道号呼，拥阻隆武帝的车驾，隆武帝被迫驻跸延平，就把府属作为行宫。
  此后隆武帝被郑芝龙束缚住了手脚，许多北上抗清的策略都受到郑芝龙的限制。不久，清军加强了对南明的进攻。五月初，清军进逼赣州，各路南明滇粤诸军都不敢应战，纷纷溃逃躲避。不久浙东也被攻占。
  郑芝龙在这样的紧急关头，竟决定从北边全线撤兵，他决定抛弃隆武帝，退保老家安平。他已与清军暗中来往，对隆武帝只是阳奉阴违而已。他派人打算劝说郑成功，但遭到郑成功的斥责。郑成功驻守仙霞关，因得不到郑芝龙的粮饷供应，军队维持得很困难。
  他自己的财产都作了军饷，却不能维持多久。他多次派人到郑芝龙处催粮饷，却根本动摇不了郑芝龙降清的念头。
  守关兵无粮，也就逐渐逃散了，郑成功不得已，只能伤心而回。清兵南下如入无人之境，当隆武帝逃到汀州后被清兵抓住杀害了。这个成立一年多的南明小朝廷就此彻底失败了。
  郑成功又一次经受了亡国的洗礼。强大的清军非但没有打消他复国的念头，反而更激发了他为复国而战的信心。
  他做为隆武帝的〃本家　〃，做为一心一意忠君爱国的明朝子民，正积极储备力量、等待机会，准备为复明浴血而战。
  4、〃焚衣亭〃
  顺治三年（公元1646年），清军进到泉州时，征南大将军贝勒博洛就设法招降郑芝龙。
  郑芝龙接到降书后，已经心动了。当他得到贝勒的许诺让他掌闽、粤总督大印时，他便决心降清了。
  许多人劝他，说明〃鱼儿不可脱于渊〃的道理，不希望他降清，而郑芝龙并不理会。他认为大丈夫应当识时务，知天时时势。明朝以长江天堑，再加上四个镇的兵力守备，还没有挡住清军的进攻，而偏安一隅的福建更是难于抵抗。如果放弃降清的机会，很可能造成画虎不成反类犬的后果。
  郑芝龙从自身利益的角度出发，为了〃顺时势〃而决定降清。他自拥立唐王之后，个人财产便遍布福建、广东等地，已为天下巨富。他不愿失去自己来之不易的财产，于是他不听别人劝谏，写了降表，答复了贝勒的要求。
  郑成功非常伤心，对父亲充满了愤怒。在叔父郑鸿逵的劝说下，为了阻止郑芝龙将郑成功劫持降清，便带着部属到金门暂时躲避起来，以图另外的打算。
  郑芝龙满心想当闽广总督，只带500名护卫赴福州会见贝勒。他临行前给郑成功写信，约郑成功同行。郑成功忍受着最后和父亲绝裂的痛苦，悲伤地回信说：〃从来父教子忠，没听说父亲教儿子投降的。现在父亲不听儿子的忠告，决意投降，已无法挽救了。将来倘有不测，做儿子的只有缟素报仇而已　。〃郑芝龙见信非常恼怒，说：〃这小子太狂悖了！他哪知道做父亲的心思，哪懂得做父亲的苦心，只知道一味地愚忠已不存在的明国　。〃便带小儿子前往福州降清。
  贝勒派遣泉州绅士郭必昌向郑芝龙招降之事终于有了结果。到福州后，郑芝龙拜贝勒博洛，二人握手言欢，折箭为誓，设酒宴饮达三日三夜。博洛很了解在郑芝龙诸子中郑成功不可小看，一直等郑成功前来，但了解到郑成功不愿降清之后，于第三天夜半，挟持郑芝龙去面清君。郑芝龙也感到情况不妙，对博洛说：〃北上面君，本芝龙本愿，　但子弟多不肖，今拥兵海上，倘有不测，奈何　？〃　博洛知道他的用心，是想以子弟拥兵相威胁，便说　：〃此与尔无与，亦非吾所虑也　。〃不予理睬。
  郑芝龙投降以后，本以为郑家可以免遭清兵暴掠，因而并无防备。哪料到他一离开，清兵马上涌进安平，烧杀抢掠，奸淫妇女，郑芝龙家也不例外。郑成功母亲田川氏被污辱而自缢，郑成功大为痛恨，他用倭刀剖开田川氏的小腹，掏出肠子，洗除污秽又重新装好，盛殓安葬。
  国难家仇，更坚定了郑成功抗清的决心。田川氏的惨死，给郑成功以极大的打击。他对田川氏有着非常深厚的感情，母亲的死，使他悲痛欲绝。
  国家的危亡，民众的苦难，父亲的投降，慈母的惨死，这一切都使郑成功心肺欲裂。复仇的怒火，更激励了他胸怀已久的爱国豪情，更坚定了他同清廷斗争到底的决心。
  他认为，要救国，要恢复明朝的江山，光靠读书的清谈是不行的。过去的科举仕进光耀门楣之志已经行不通了。他决计起兵兴师以报国恨家仇。
  这时的郑成功，不仅具有忠君爱国的思想，而且是敢于为忠君爱国而付出生命的，已超出了许多清谈爱国的人。许多文人武将，此时都已向清廷投降，就连他过去最尊重的老师、大学问家钱谦益，在南京失陷后也投降了。这一切并未动摇郑成功抗清到底的决心。在伤心之余，他瞧不起那些苟且偷生而失去忠义的人。
  他带着自己穿戴过的儒巾蓝衫，来到了文庙，要在这里与至圣先师告别。文庙是纪念和祭祀孔子的祠庙，每个读书人都要在此朝拜先师孔子。当年，郑成功考中南安县学为廪生时，就曾在这里拜领儒服。
  由于当时的县府设在丰州，孔庙也就设在本州镇旁。由于连年战乱，人们已无法安心读书，再加上这文庙处于山野之中，这时就更加显得荒凉、凄清。